Сразу проясню, возможно, неясное некоторым читателям название сей писанины. Дело в том, что существует такая культовая компьютерная игра: DeusEx. Не буду вдаваться в подробности, кстати, довольно интересного сюжета, а изложу суть вкратце: в 2050-х годах текущего века бравый агент секретной организации бегает и творит добро налево и направо, особо не стесняясь в средствах причинения справедливости. "Ну и что тут такого необычного?" - спросите вы. Дело в том, что главный герой на 80% состоит из искусственных органов. А в силу того, что будущее все-таки более или менее далекое, органы эти намного превосходят по возможностям человеческие, и поэтому вместо того, чтобы со второй попытки нелепыми движениями пытаться схватить заедающими протезами пакетик с продуктами, этот мужик пробивает стены, прыгает выше головы и ловко откручивает злодеям конечности. Короче, мечта для современного человека с затруднениями. 
Кстати, странное название игры происходит от латинского выражения deus ex machina, что означает "бог из машины", то есть в понимании древних греков "персона или событие, которое обеспечивает внезапное, неожиданное разрешение истории". Я официально заявляю, что менять этой статьей ход истории внезапно не собираюсь, а согласен на пару лайков и добрых комментариев. Впрочем, мы отвлеклись… 
Само собой, как стать киберизированным суперагентом, в этой статье я не напишу. Потому что это государственная тайна. А напишу, как мы решили следующую задачу. Итак, дано:

  • бюджетный автомат для игры в страйкболл – реплика АКСУ -74 (укороченный автомат Калашникова) фирмы CYMA
      
  • моя укороченная спортивная гильза с мио-датчиками
  • старое сломанное основание от кисти OTTO BOCK, подходящее к стандартному разъему гильзы, имеющее торчащие контакты

Задача: заставить автомат стрелять в ответ на появление сигнала на мио-датчике и пристыковываться к гильзе подобно сменной кисти. Иными словами, делаем руку-автомат, управляемую как био-протез.

Чертежи

В реализации идеи подключения автомата к протезу принимали участие мои друзья и коллеги. Отдельное спасибо Евгению Гаврилову, который почти полностью спроектировал и выполнил всю схемотехнику, Овечкину Василию за непосредственное подключение автомата к контроллеру, моему отцу за окончательный монтаж конструкции. 
Итак, для того чтобы собрать максимум информации, мы воткнули основание от кисти в разъем гильзы и, вооружившись вольтметром, стали замерять уровень выходного сигнала, который основание протеза должно передавать контроллеру руки. В зависимости от того, трогали ли датчик внутри гильзы пальцем, или же он снимал сигнал с моей культи, а также от того, насколько сильно я напрягал мышцы руки, мы получили выходной диапазон напряжений примерно от 0.5 до 3.5 Вольт.

Более детальное описание сигналов приведено на рисунке:

Таким образом, выходной сигнал вполне четкий и можно использовать его появление и исчезновение как триггер для замыкания и размыкания курка. Поскольку курок большинства автоматических страйкбольных винтовок представляет собой не более чем обычное реле, которое на самом деле просто замыкает пару проводков, наша задача сводится к созданию контроллера, определяющего появление выходного напряжения на контакте протеза и замыкающего контур автомата до тех пор, пока сигнал с датчика не пропадет. 
После некоторого анализа и активного рисования на коленке, на свет появилась вот такая незамысловатая общая схема:

После детализации, схема обросла набором компонентов и значительно усложнилась. Не стану подробно расписывать назначение каждого элемента и их взаимодействие, т.к. это слишком глубокое погружение в технические детали. Если кому-то это интересно подробно, пишите, постараюсь все прокомментировать и ответить на ваши вопросы. Короче, в итоге вышло вот что:

Да, да, я знаю, что ничего не понятно, но я должен был выложить эту картинку. Иначе этот механизм не оставит мой разум в покое.

Пайка

Если вы не поняли ничего из предыдущих абзацев, то не переживайте – из этого вы тоже ничего не поймете. Потому что я вкратце расскажу, как все это паялось, а в пайке я не разбираюсь. 
Итак, в качестве платы для установки компонентов схемы был использован односторонний фольгированный стеклотекстолит толщиной 1.5 мм. Проводящие дорожки вырезались на плате с помощью станка тонкой фрезой, но вообще их можно создать на плате и травлением медного покрытия. По окончании пайки плата заливается эпоксидной смолой для герметизации, так чтобы разъемы входных и выходных цепей были свободны. 
Выглядит это примерно так:

К сожалению, собственных фотографий процесса у нас не осталось, это фотография из Википедии.

Сборка

Когда плата была закончена, пришло время собирать все детали вместе. Для этого из автомата был удален курок, а контакты, которые он замыкал, были выведены наружу, за пределы корпуса. Плата, для большей надежности, была плотно замотана изоляционной лентой и ей же прикреплена к торцу старого основания от кисти OTTO BOCK. Выходные контакты платы были соединены с контактами, которые до этого замыкал курок. Входные контакты были соединены с контактами основания, на которые с датчиков гильзы подается сигнал, снятый с мышц, согласно таблице выходных сигналов, приведенной выше. 
В свою очередь, основание кисти было крепко прикреплено к рукояти автомата при помощи двух металлических строительных хомутов и самодельного шарнира между ними, допускающего вращение автомата относительно основания кисти в вертикальной плоскости:

Фактически, автомат теперь стал полноценным протезом, который можно отсоединять и присоединять обратно к гильзе, как и обычную кисть, совместимую со стандартными разъемами OTTO BOCK
При помощи такого же строительного хомута к дулу автомата был приделан аналог тактической ручки, поскольку сжимать цевье протезом не представляется возможным:

Полученная в итоге конструкция позволяет стрелять как от бедра, так и прицельно, поднимая автомат и прислоняя приклад к плечу.

Дополнительный тюниг

Для того чтобы удобнее передвигаться с автоматом, к нему был прикреплен ремень. Тряпичный, от обычной сумки. Карабины ремня были плотно замотаны изолентой в местах крепления к дулу и прикладу, чтобы не звенели и тем самым не демаскировали меня при передвижении. Вот как я выгляжу со всей этой конструкцией в целом: 

Поскольку подкручивать бункерные магазины в игре протезом не удобно, а стандартные механические имеют малый объем обоймы и их нужно часто переставлять, я решил заказать электро-бункерный магазин на 2500 шаров. К моему автомату, например, подходит вот такой:

Все это позволяет получить гораздо больше удовольствия от расстреливания друзей и не уступать в боеспособности на игровой площадке не смотря на дополнительные неудобства.